| 水下机器人用永磁推进电机系统混沌控制 |
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| 引用本文： | 安跃军,王韶华,孟昭军,孙昌志,王鹏.水下机器人用永磁推进电机系统混沌控制[J].电气技术,2009(3):29-31. |
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| 作者姓名： | 安跃军 王韶华 孟昭军 孙昌志 王鹏 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,110178 |
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| 基金项目： | 辽宁省教育厅科技研究项目 |
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| 摘 要： | 本文针对在水下机器人永磁推进电机系统中出现的、直接影响水下机器人稳定性、可靠性和安全性的混沌现象,研究永磁推进电机系统混沌行为控制问题;设计和构造了易于工程实施的混沌控制策略,用于水下机器人永磁推进电机系统混沌控制。仿真实验表明,推进电机系统在自适应控制器的作用下可迅速走出混沌状态,并进入持续稳定状态,控制效果明显;混沌控制效果、由混沌进入稳态的动荡程度和迁宿时间与反馈增益系数和控制信号的施加时刻密切相关。
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| 关 键 词： | 永磁电机 推进电机系统 混沌控制 自适应控制 水下机器人 |
Permanent Magnet Propulsion Motor System Control of Chaos for Underwater Robot |
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| An Yuejun,Wang Shaohua,Meng Zhaojun,Sun Changzhi,Wang Peng.Permanent Magnet Propulsion Motor System Control of Chaos for Underwater Robot[J].Electrical Engineering,2009(3):29-31. |
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| Authors: | An Yuejun Wang Shaohua Meng Zhaojun Sun Changzhi Wang Peng |
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| Affiliation: | School of Electrical Engineering;Shenyang University of Technology;Shenyang 110178 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | permanent magnet motor propulsion motor system chaos control auto-adapted control underwater robot |
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