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基于反步法的异步电机位置控制器的设计
引用本文:
林瑾,沈艳霞,纪志成.基于反步法的异步电机位置控制器的设计[J].中小型电机,2005,32(2):10-14.
作者姓名:
林瑾
沈艳霞
纪志成
摘 要:
基于静止d—q坐标系下的数学模型,利用非线性反步法设计了异步电机的全状态位置跟踪控制器,通过磁链和转矩的跟踪来达到位置跟踪。在Matlab/Simulink中搭建异步电机位置控制系统的仿真模型。仿真结果表明:用反步法设计的异步电机控制系统能获得较好的位置跟踪控制性能,为异步电机控制系统的设计提供了新思路。
关 键 词:
异步电机
位置控制器
Matlab/Simulink
设计
步法
电机控制系统
位置控制系统
位置跟踪
跟踪控制器
数学模型
仿真模型
控制性能
仿真结果
坐标系
全状态
非线性
新思路
转矩
磁链
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