异步电动机矢量控制粗纱张力控制系统

对粗纱卷取张力控制的原理进行了分析和描述，给出了粗纱卷取张力控制模型和控制算法，卷取张力控制系统是属惯量变化大的非线性时变张力随动控制系统，尤其是整机启动和停止阶段，粗纱张力控制的好坏将直接影响纺纱的成败。采用编码器作为速度和位置检测元件，将工控机和PLC协同控制的全数字化异步电机矢量控制用于粗纱机的张力控制中，并阐述了用PLC和矢量控制实现非线性时变张力随动控制的关键技术。