永磁同步电机速度阶跃响应研究 |
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引用本文: | 陈荣,严仰光.永磁同步电机速度阶跃响应研究[J].中小型电机,2005,32(1):41-45,66. |
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作者姓名: | 陈荣 严仰光 |
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摘 要: | 文章简述了永磁同步电机伺服系统的原理与设计,介绍了系统为满足矢量控制条件,改善电流环动态性能的具体措施。通过研究速度环的动态结构,选择速度环的调节方式,以满足速度环的无差与抗扰要求。通过对不同速度范围改变调节器比例积分系数,可以实现在不同速度范围系统响应性能的优化;为提高速度阶跃响应性能,在速度阶跃时设置最大启制动力矩,可以充分发挥电机的潜力,加快电机速度的阶跃响应过程;在速度调节环中引入微分反馈,可以使速度调节器提前退出饱和,抑制超调,满足伺服系统的定位要求,提高系统速度阶跃响应性能。所做的设计在实际系统中得到实验验证。
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关 键 词: | 永磁同步电机 伺服系统 矢量控制 电枢 逆变器 数学模型 定子绕组 速度阶跃 响应性能 |
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