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一种自适应的无人机影像角点特征提取方法
引用本文:闾海庆,翁向阳,封加会,雷远华,刘佳明.一种自适应的无人机影像角点特征提取方法[J].电力建设,2013(7):104-107.
作者姓名:闾海庆  翁向阳  封加会  雷远华  刘佳明
作者单位:中国能源建设集团湖南省电力勘测设计院
摘    要:提取高山林地区域无人机影像上的角点特征时,运用传统方法提取的角点特征数量偏少,为此提出了一种自适应的提取方法。该方法将角点特征提取过程系统性地分为粗提取和精提取过程,其中粗提取为利用吕言算子从影像上确定候选角点特征,而精提取则是通过改进后的SUSAN算法从候选角点特征中精确提取角点特征。角点特征提取结果验证了该方法的可行性,与传统方法相比,该方法提取的角点特征数量更多,运行效率更快,适用于高山林地区域无人机影像角点特征提取。

关 键 词:无人机航测  角点特征提取  自适应  SUSAN算法  高斯滤波
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