| 微机控制水轮机活动导叶打磨设备控制器的研制 |
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| 引用本文： | 王希靖,张忠科.微机控制水轮机活动导叶打磨设备控制器的研制[J].大电机技术,2004(5):53-56,71. |
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| 作者姓名： | 王希靖 张忠科 |
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| 作者单位： | 甘肃工业大学,甘肃,兰州,730050 |
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| 摘 要： | 针对水轮机活动导叶的修复问题,设计了微机直接控制的水轮机活动导叶打磨用机械手控制器,它可控制五个自由度,方便地修复各种形状复杂的活动导叶.打磨机械手由磨削器及x、y、z方向运动部件组成,它以恒压力位置/力混合控制算法为基础,可实现水轮机活动导叶3D图形显示以及用数据库管理.
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| 关 键 词： | 水轮机 活动导叶 机械手 打磨 |
| 文章编号： | 1000-3983(2004)05-0053-04 |
The Design of the Grinding Machine Controller Controlled by Computer for Repairing Hydraulic Turbine Guide Vane |
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| WANG Xi_jing,ZHANG Zhong_ke.The Design of the Grinding Machine Controller Controlled by Computer for Repairing Hydraulic Turbine Guide Vane[J].Large Electric Machine and Hydraulic Turbine,2004(5):53-56,71. |
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| Authors: | WANG Xi_jing ZHANG Zhong_ke |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | hydraulic turbine guide vane manipulator grinding |
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