| 一种基于蚁群算法的最优非线性PID控制器的设计 |
| |
| 引用本文： | 贺光辉,谭冠政.一种基于蚁群算法的最优非线性PID控制器的设计[J].可编程控制器与工厂自动化(PLC FA),2007(2):98-104,81. |
| |
| 作者姓名： | 贺光辉 谭冠政 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（No.50275150）和高等学校博士学科点专项科研基金（No.20040533035）资助项目. |
| |
| 摘 要： | 本文以蚁群算法为基础，提出了一种新的非线性PID控制器及其参数优化设计方法。该控制器是基于PID控制器各增益参数与误差信号之间呈现非线性关系，根据一般控制系统的阶跃响应曲线，在不同响应时间阶段PID3个增益调节参数的理想变化情况，提出根据控制信号与误差、误差变化率之间的调节规律，拟合一组增益参数的非线性函数，并利用蚁群算法搜索出一组最优的非线性PID参数，构造最优非线性PID控制器。计算机仿真结果表明，与基于遗传算法（GA）、模拟退火算法（SA）和Z—N法设计的PID控制器（GA—PID、SA-PID、ZN-PID）相比，这种基于蚁群算法的非线性PID控制器（NLAS-PID）具有良好的动态和稳态性能，可用于控制多种不同的对象和过程。
|
| 关 键 词： | 蚁群系统 蚁群算法 非线性PID控制器 非线性函数 |
| 文章编号： | 1606-5123（2007）02-0098-08 |
An Optimal Nonlinear PID Controller Based on Ant Algorithm |
| |
| He Guanghui, Tan Guanzheng.An Optimal Nonlinear PID Controller Based on Ant Algorithm[J].Programmable controller & Factory Automation(PLC & FA),2007(2):98-104,81. |
| |
| Authors: | He Guanghui Tan Guanzheng |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Ant system Ant algorithm Nonlinear PID controller Nonlinear function |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ |
