| 基于PCHD模型的感应电机变阻尼无源性控制策略 |
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| 引用本文： | 尹忠刚,丁虎晨,钟彦儒,刘静.基于PCHD模型的感应电机变阻尼无源性控制策略[J].电工技术学报,2014,29(8). |
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| 作者姓名： | 尹忠刚 丁虎晨 钟彦儒 刘静 |
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| 作者单位： | 1. 西安理工大学电气工程系 西安 710048;西安交通大学电力设备电气绝缘国家重点实验室 西安 710049
2. 西安理工大学电气工程系 西安 710048 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，高等学校博士学科点专项科研基金，电力设备电气绝缘国家重点实验室资助项目 |
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| 摘 要： | 提出一种基于端口受控耗散哈密顿(PCHD)模型的感应电机变阻尼无源性控制策略,研究了感应电机的建模与速度控制问题。基于PCHD系统原理,将感应电机看作是二端口的能量变换装置,建立了感应电机的PCHD系统数学模型。利用互联和阻尼配置的无源性控制方法,给出感应电机的PCHD系统的反馈镇定,设计了感应电机的转矩与转速控制器,推导出定子电压控制量。为了削弱系统到达稳态期间的速度波动,采用变阻尼控制方法,变阻尼由二阶微分跟踪器实现,可以使动态性能更加优化,转矩和转速跟踪效果更好。仿真和实验结果验证了基于PCHD模型的感应电机变阻尼无源性控制策略的正确性。
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| 关 键 词： | 变阻尼 二阶微分跟踪器 感应电机 无源性控制 |
Passivity-Based Control Method of Induction Motors Based on Port-Controlled Hamiltonian with Dissipation (PCHD) Model with Flexible Damping |
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| Yin Zhonggang,Ding Huchen,Zhong Yanru,Liu Jing.Passivity-Based Control Method of Induction Motors Based on Port-Controlled Hamiltonian with Dissipation (PCHD) Model with Flexible Damping[J].Transactions of China Electrotechnical Society,2014,29(8). |
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| Authors: | Yin Zhonggang Ding Huchen Zhong Yanru Liu Jing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Flexible damping second order tracking differentiator induction motor passivity-based control |
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