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无轴承异步电机动不平衡振动补偿控制
引用本文:詹立新,周凯.无轴承异步电机动不平衡振动补偿控制[J].电工技术学报,2014,29(11).
作者姓名:詹立新  周凯
作者单位:清华大学机械工程系 北京 100084
基金项目:国家自然科学基金资助项目(51275257)
摘    要:针对无轴承异步电机由质量偏心引起不平衡振动问题,提出了一种基于前馈控制的无轴承异步电机动不平衡振动补偿控制方案.文中分析了无轴承异步电机由质量偏心引起不平衡振动的机理,推导了无轴承异步电机径向位移环仅采用PID控制时转子的运动学方程,从而说明了仅采用PID控制无法消除由动不平衡引起的周期性振动.在此基础上,提出了一种基于前馈闭环补偿的无轴承异步电机动不平衡补偿控制方案.最后,搭建了无轴承异步电机实验平台.实验结果表明,所提出的补偿方案很好地抑制了无轴承异步电机中的不平衡振动,取得了较好的动态悬浮控制效果.

关 键 词:无轴承异步电机  动不平衡补偿  前馈控制  转子振动

Unbalance Compensation of Rotor Vibration for Bearingless Induction Motors
Zhan Lixin , Zhou Kai.Unbalance Compensation of Rotor Vibration for Bearingless Induction Motors[J].Transactions of China Electrotechnical Society,2014,29(11).
Authors:Zhan Lixin  Zhou Kai
Abstract:
Keywords:Bearingless induction motors  unbalance compensation  feed-forward control  rotor vibration
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