| 多电机同步运动控制技术综述 |
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| 引用本文： | 叶宇豪,彭飞,黄允凯.多电机同步运动控制技术综述[J].电工技术学报,2021,36(14):2922-2935. |
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| 作者姓名： | 叶宇豪 彭飞 黄允凯 |
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| 作者单位： | 东南大学电气工程学院 南京 210096 |
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| 摘 要： | 多电机同步控制的系统在工业和生产中得到大量的运用,其控制结构与控制策略极大地影响着生产的质量与效率.针对不同的实际应用场景,学者们提出了诸多具体的同步控制方案,对双电机乃至多电机集群系统同步控制的响应速度、同步精度与鲁棒性等方面的研究已成为热点.该文参阅近年来国内外学者对同步控制做出的大量研究,综述典型的同步控制方法,包括交叉耦合、相邻耦合、偏差耦合等控制结构,在仿真的基础上对比三者性能指标的差异,整理基于各个控制结构的控制策略与优化完善,归纳出目前主要面临的研究难点与现有解决方案,最后对多电机同步运动控制技术的发展给出总结与展望.
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| 关 键 词： | 同步控制 控制结构 控制策略 多电机控制 交叉耦合 偏差耦合 |
Overview of Multi-Motor Synchronous Motion Control Technology |
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| Ye Yuhao,Peng Fei,Huang Yunkai.Overview of Multi-Motor Synchronous Motion Control Technology[J].Transactions of China Electrotechnical Society,2021,36(14):2922-2935. |
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| Authors: | Ye Yuhao Peng Fei Huang Yunkai |
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