| 永磁直线同步伺服电机的零相位二自由度H∞鲁棒跟踪控制 |
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| 引用本文： | 赵希梅,郭庆鼎,孙宜标.永磁直线同步伺服电机的零相位二自由度H∞鲁棒跟踪控制[J].电工技术学报,2004,19(10):32-37. |
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| 作者姓名： | 赵希梅 郭庆鼎 孙宜标 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,110023 |
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| 摘 要： | 针对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)直接驱动伺服系统,提出了一种将零相位误差跟踪控制(ZPETC)和H∞鲁棒控制相结合的二自由度鲁棒跟踪控制策略,以解决系统的快速而精确的跟踪控制性能和抗扰性能之间的矛盾.零相位误差跟踪控制器保证了快速性,使系统实现准确跟踪;而H∞控制器克服了负载扰动等不确定性影响,保证了系统具有较强的鲁棒性能.仿真结果表明,该方案在保证伺服系统的快速精确跟踪性的同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 永磁直线同步伺服电机 二自由度控制 零相位误差跟踪控制 H∞鲁棒控制 |
| 修稿时间： | 2003年12月1日 |
Zero Phase 2-DOF H∞ Robust Tracking Control for Permanent Magnet Linear Synchronous Motor |
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| Zhao Ximei,Guo Qingding,Sun Yibiao.Zero Phase 2-DOF H∞ Robust Tracking Control for Permanent Magnet Linear Synchronous Motor[J].Transactions of China Electrotechnical Society,2004,19(10):32-37. |
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| Authors: | Zhao Ximei Guo Qingding Sun Yibiao |
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| Affiliation: | Shenyang University of Technology Shenyang 110023 China |
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