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| 直线永磁同步伺服电动机的H∞鲁棒自适应控制 | |
| 引用本文： | 郭庆鼎,孙艳娜.直线永磁同步伺服电动机的H∞鲁棒自适应控制[J].电工技术学报,2000,15(4):1-4. |
| 作者姓名： | 郭庆鼎 孙艳娜 |
| 作者单位： | 沈阳工业大学电气工程学院,110023 |
| 摘 要： | 将H∞鲁棒控制律与鲁棒参数估计器相结合,所形成的自适应控制器首次用于对以直线永磁同步伺服电动机(LPSM)为被控对象的伺服系统控制当中.所提出的控制方案,在同时存在参数不确定性、未建模动态和有界扰动时,可以保证系统的全局稳定性,并且具有很好的抗扰性能,这正适合对具有多种不确定性的被控制对象LPSM进行精密控制的要求,具有极强的针对性.仿真结果表明所提出的方案具有强鲁棒性,其控制效果很好. |
| 关 键 词： | H∞控制律 鲁棒参数估计器 全局稳定性 未建模动态 |
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