基于迭代学习与小波滤波器的永磁直线伺服系统扰动抑制 |
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引用本文: | 杨俊友,刘永恒,白殿春,杨康,于吉帅.基于迭代学习与小波滤波器的永磁直线伺服系统扰动抑制[J].电工技术学报,2013(3):87-92. |
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作者姓名: | 杨俊友 刘永恒 白殿春 杨康 于吉帅 |
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作者单位: | 沈阳工业大学电气工程学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(51075281);教育部高等学校博士学科点专项基金(20112102110002);辽宁省高等学校创新团队(LT2010081)资助项目 |
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摘 要: | 针对迭代学习控制(ILC)算法抑制永磁直线同步电机(PMLSM)周期性扰动时存在非周期分量影响问题,提出一种迭代学习控制算法与小波滤波器相结合的扰动抑制方法。通过重构输入误差信号,剔除非周期分量,从而使设计的PMLSM伺服系统迭代学习控制器快速收敛,减少了迭代次数。提出通过实验确定ILC中L形滤波器参数的方法。实验结果表明,与不带小波滤波器及传统PID比较,所提出的控制方法能够使系统的跟踪效果更好,且保证了在较少迭代次数下,被控系统的输出轨迹能精确地收敛到期望轨迹。
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关 键 词: | 永磁直线同步电机 小波滤波器 迭代学习控制 扰动抑制 伺服系统 |
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