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基于迭代学习与小波滤波器的永磁直线伺服系统扰动抑制
引用本文:杨俊友,刘永恒,白殿春,杨康,于吉帅.基于迭代学习与小波滤波器的永磁直线伺服系统扰动抑制[J].电工技术学报,2013(3):87-92.
作者姓名:杨俊友  刘永恒  白殿春  杨康  于吉帅
作者单位:沈阳工业大学电气工程学院
基金项目:国家自然科学基金(51075281);教育部高等学校博士学科点专项基金(20112102110002);辽宁省高等学校创新团队(LT2010081)资助项目
摘    要:针对迭代学习控制(ILC)算法抑制永磁直线同步电机(PMLSM)周期性扰动时存在非周期分量影响问题,提出一种迭代学习控制算法与小波滤波器相结合的扰动抑制方法。通过重构输入误差信号,剔除非周期分量,从而使设计的PMLSM伺服系统迭代学习控制器快速收敛,减少了迭代次数。提出通过实验确定ILC中L形滤波器参数的方法。实验结果表明,与不带小波滤波器及传统PID比较,所提出的控制方法能够使系统的跟踪效果更好,且保证了在较少迭代次数下,被控系统的输出轨迹能精确地收敛到期望轨迹。

关 键 词:永磁直线同步电机  小波滤波器  迭代学习控制  扰动抑制  伺服系统
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