| 基于学习前馈补偿的直线伺服系统H∞鲁棒跟踪控制 |
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| 引用本文： | 赵希梅,郭庆鼎.基于学习前馈补偿的直线伺服系统H∞鲁棒跟踪控制[J].电工技术学报,2005,20(4):78-82. |
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| 作者姓名： | 赵希梅 郭庆鼎 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,110023 |
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| 摘 要： | 针对直接驱动的永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统,在分析研究PMLSM的端部效应负载扰动及系统参数变化等不确定性因素对伺服系统性能影响的基础上,提出了一种将学习前馈控制和H∞鲁棒控制相结合的鲁棒跟踪控制策略.为消除端部效应的影响,采用基于B样条网络的学习前馈补偿控制技术,从而达到了良好的补偿效果;为克服不确定性扰动的影响,采用H∞鲁棒控制,从而保证系统有较强的鲁棒性.仿真结果表明,该方案保证了伺服系统快速而准确跟踪,同时有效地降低了不确定性扰动对系统性能的影响,从而提高了直线伺服系统的跟踪性能和鲁棒性能.
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| 关 键 词： | 永磁直线同步电机(PMLSM) 学习前馈控制 H∞鲁棒控制 B样条网络 |
| 修稿时间： | 2004年8月7日 |
H∞ Robust Tracking Control for the Linear Servo System Based on the Learning Feedforward Compensation |
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| Zhao Ximei,Guo Qingding.H∞ Robust Tracking Control for the Linear Servo System Based on the Learning Feedforward Compensation[J].Transactions of China Electrotechnical Society,2005,20(4):78-82. |
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| Authors: | Zhao Ximei Guo Qingding |
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| Affiliation: | Shenyang University of Technology Shenyang 110023 China |
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