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基于分段李雅普诺夫函数的永磁同步电机混沌系统非脆弱模糊控制
引用本文:殷培强,俞立,南余荣,郑科.基于分段李雅普诺夫函数的永磁同步电机混沌系统非脆弱模糊控制[J].中国电机工程学报,2006,26(24):143-147.
作者姓名:殷培强  俞立  南余荣  郑科
作者单位:浙江工业大学信息工程学院,浙江省,杭州市,310032
基金项目:国家自然科学基金项目(60525304,60274034)~~
摘    要:针对控制器存在加性增益参数摄动的情况,研究了一类由T-S模型描述的非线性系统的非脆弱模糊控制问题,目的是设计一个非脆弱控制器以镇定所考虑的非线性系统。采用线性矩阵不等式处理方法,导出了非脆弱控制器的存在条件。通过建立和求解一个凸优化问题,给出了非脆弱控制器的设计方法,进而运用提出的方法来控制永磁同步电机混沌系统。仿真结果验证了该设计方法的有效性。

关 键 词:T-S模糊模型  非脆弱控制  线性矩阵不等式  分段李雅普诺夫函数  同步电机  混沌
文章编号:0258-8013(2006)24-0143-05
收稿时间:2006-05-29
修稿时间:2006年5月29日

Non-fragile Fuzzy Control of Permanent-magnet Synchronous Motor Chaos Systems Based on Piecewise Lyapunov Function
YIN Pei-qiang,YU Li,NAN Yu-rong,ZHENG Ke.Non-fragile Fuzzy Control of Permanent-magnet Synchronous Motor Chaos Systems Based on Piecewise Lyapunov Function[J].Proceedings of the CSEE,2006,26(24):143-147.
Authors:YIN Pei-qiang  YU Li  NAN Yu-rong  ZHENG Ke
Affiliation:College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou 310032, Zhejiang Province, China
Abstract:The non-fragile fuzzy control problem is considered for a class of nonlinear systems described by the T-S model in the presence of additive gain perturbations in the implemented controller. The objective is to design a non-fragile controller to stabilize the nonlinear system. The existence condition of nonfragile controllers is derived in terms of linear matrix inequalities(LMIs), and the design procedure is formulated as a convex optimization problem. Furthermore, the proposed method is used to control the permanent-magnet synchronous motor chaos system. The simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed method.
Keywords:T-S model  non-fragile control  linear matrix inequalities  piecewise Lyapunov function  synchronous motor  chaos
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