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永磁同步电动机位置伺服系统
引用本文:王宏,于泳,徐殿国.永磁同步电动机位置伺服系统[J].中国电机工程学报,2004,24(7):151-155.
作者姓名:王宏  于泳  徐殿国
作者单位:哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150001
基金项目:国家863高技术基金(2001AA423160)~~
摘    要:永磁同步电动机容易控制,动态特性好,适用于中小功率的高性能伺服场合。该文设计了用于机器人关节驱动的永磁同步电机位置伺服系统,研究了改进的变参数PID的控制方法,实验证明它是一种经典实用,性能很好的控制策略。

关 键 词:永磁同步电动机  位置伺服系统  控制策略  PID控制  交流调速系统  矢量控制
文章编号:0258-8013(2004)07-0151-05
修稿时间:2003年11月17

THE POSITION SERVO SYSTEM OF PMSM
WANG Hong,YU Yong,XU Dian-guo.THE POSITION SERVO SYSTEM OF PMSM[J].Proceedings of the CSEE,2004,24(7):151-155.
Authors:WANG Hong  YU Yong  XU Dian-guo
Abstract:The Permenant Magnet Sychoronous Motor (PMSM) is perfect in the field of the low power high perfor-mance servo, since it is easy to control and its active performance is perfect. In this paper the PMSM position servo system for the drive of robot's joint is studied. The novel method of variable PID is given. The experiments verified that the method is perfect and useful.
Keywords:Electric machinery and electrotechnology  PMSM  AC servo system  Vector control
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