基于重复原理的无差拍控制单相逆变器

采用了一种基于重复原理的无差拍控制单相逆变器的控制方案,即根据无差拍控制中的周期预测与重复控制的相似性,利用谐波信号的周期性进行预测与控制。通过重复控制器来修正无差拍控制中由于各种原因而造成的周期性的控制偏差,对重复控制器各环节进行合理的设计以改善系统的动态性能和稳态性能。该控制方案既保留了无差拍环节动态响应快的特点,又吸纳了重复控制无稳态误差的优点。系统处于稳定运行状态时,重复控制可增强系统抗周期性干扰能力,改善系统稳态特性;负载出现大的扰动时,无差拍环节可感受到输入误差的突变并立即产生调节作用,保证系统有较快的响应速度。对该控制策略进行了全面的理论分析,基于理论分析,在Matlab中对该系统进行了仿真设计,同时搭建了一个单相SPWM逆变器的硬件平台,在该硬件平台上采用数字控制算法实现了该控制方案。仿真与实验结果均表明,与传统的无差拍控制相比该控制方案能获得更好的动、稳态性能。