| 高性能直流伺服系统控制方法研究 |
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| 引用本文： | 吴小役,李长红,韩峰,陈明俊.高性能直流伺服系统控制方法研究[J].电气传动,2005,35(12):32-34. |
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| 作者姓名： | 吴小役 李长红 韩峰 陈明俊 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学
2. 兵器工业第二○二研究所 |
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| 摘 要： | 首次研究了直流电机电流环的转移特性,并给出了完整的传递函数,在此基础上,提出了新的前馈控制算法.与传统的前馈控制算法相比,直流伺服系统的控制性能得到了极大的提高.
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| 关 键 词： | 电流环转移特性 前馈控制 速度微分 |
| 收稿时间： | 2004-12-08 |
| 修稿时间： | 2004-12-082005-06-15 |
Control Method Study for High Performance DC Servo System |
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| Wu Xiaoyi,Li Changhong,Han Feng,Chen Mingjun.Control Method Study for High Performance DC Servo System[J].Electric Drive,2005,35(12):32-34. |
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| Authors: | Wu Xiaoyi Li Changhong Han Feng Chen Mingjun |
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| Affiliation: | Wu Xiaoyi Li Changhong Han Feng Chen Mingjun |
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| Abstract: | This paper analyzes the DC motor current loop transfer character for the first time. It gives the complete transfer function and puts forward a new feed forward control arithmetic base on it. Comparing to the old feed forward control arithmetic, the control performance of the DC servo system is greatly improved. |
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| Keywords: | current loop transfer character feed forward control speed differential |
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