| 基于负载转矩观测的PMSM直接转矩反步控制 |
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| 引用本文： | 宁博文,程善美,秦忆.基于负载转矩观测的PMSM直接转矩反步控制[J].电气传动,2015,45(5). |
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| 作者姓名： | 宁博文 程善美 秦忆 |
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| 作者单位： | 华中科技大学自动化学院,湖北武汉,430074 |
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| 摘 要： | 基于永磁同步电机数学模型,考虑永磁同步电机的非线性特性,提出了一种新颖的反步法控制策略设计转矩和磁链非线性控制器,使电机具有快速的速度和转矩响应性能,并且能有效减小转矩和电流脉动。针对负载转矩扰动的问题,设计了负载转矩Luenberger状态观测器以减小扰动对系统的影响,并采用线性矩阵不等式对反馈增益进行求解。通过仿真可以看出,所设计的控制器使系统具有良好的动静态特性,负载转矩观测器能准确估计负载变化,使系统对负载扰动具有较强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 反步控制 负载转矩观测 线性矩阵不等式 |
Direct Torque Control with Backstepping Approach of PMSM Based on Load Torque Observer |
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| NING Bo-wen,CHENG Shan-mei,QIN Yi.Direct Torque Control with Backstepping Approach of PMSM Based on Load Torque Observer[J].Electric Drive,2015,45(5). |
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| Authors: | NING Bo-wen CHENG Shan-mei QIN Yi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | permanent magnet synchronous motor(PMSM) backstepping control load torque observer linear matrix inequality(LMI) |
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