| 基于单神经元和前馈补偿的电动加载复合控制 |
| |
| 引用本文： | 王修岩,谷新铭,李宗帅.基于单神经元和前馈补偿的电动加载复合控制[J].电气传动,2015,45(7). |
| |
| 作者姓名： | 王修岩 谷新铭 李宗帅 |
| |
| 作者单位： | 中国民航大学航空自动化学院,天津,300300 |
| |
| 摘 要： | 针对飞机舵机电动加载系统的力矩跟踪和干扰抑制的优化问题,提出一种基于单神经元和扰动前馈抑制的电动加载复合控制方法。首先利用改进的粒子群算法调整单神经元PID控制器的参数和系数K,然后对舵机角位移进行前馈补偿来抑制多余力矩,以减小舵机位置干扰对系统的影响;最后对电动加载复合控制系统进行仿真。仿真结果表明,系统的抗干扰能力及加载精度得到进一步提高,证明了该复合控制方法在理论上的可行性。
|
| 关 键 词： | 电动负载系统 前馈补偿 单神经元网络 改进PSO 多余力矩 |
Composite Control Research of Electric Load Via Single Neuron and Feedforward Compensation |
| |
| WANG Xiu-yan,GU Xin-ming,LI Zong-shuai.Composite Control Research of Electric Load Via Single Neuron and Feedforward Compensation[J].Electric Drive,2015,45(7). |
| |
| Authors: | WANG Xiu-yan GU Xin-ming LI Zong-shuai |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | electric loading system feed-forward compensation single neuron improved particle swarm optimization extra torque |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
