定位自动调节系统的位置调节器综述

定位自动调节系统中的一个主要问题是如何实现准确，快速的定位过程。对这一问题的不同解决方法可以归结为使多环式定位系统的速度给定值按期望的轨迹变化或直接对系统的电流给定值进行控制。另一方面，定位系统参数的非恒定性能对定位地过程有较大的不良影响，消除这种影响的有效办法是引入自控制。本文对国内外关于定位系统的比例调节器，定位过程的分阶段控制方法以及其自适应控制等方面的研究成果做了综合性介绍。