变论域模糊PID在无头轧制模拟实验台上的研究

无头轧制技术作为目前轧钢业最为先进的加工方法,对未来我国轧钢业的发展有深远意义。无头轧制系统是强扰动作用下的高阶、非线性、强耦合、时变的机电控制系统,要求后一根钢坯能够快速、准确、稳定地追上前一根钢坯。针对传统PID控制器响应速度慢、稳定性差和常规模糊PID论域不变调节能力差的缺点,将变论域与常规模糊PID结合提出变论域自适应模糊PID控制器,其变论域能够提高模糊推理的精度,模糊控制能够实现PID参数的在线整定。通过仿真和实验表明,其响应速度、稳态精度和抗干扰能力优于传统PID和常规模糊PID,具有一定的推广价值。