| 基于神经网络补偿的二自由度PID控制 |
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| 引用本文： | 王卫红,张井岗,刘晓星.基于神经网络补偿的二自由度PID控制[J].电机与控制学报,2002,6(4):324-327. |
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| 作者姓名： | 王卫红 张井岗 刘晓星 |
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| 作者单位： | 1. 太原重型机械学院,自动化系,山西,太原,030024
2. 太原重型机械,集团,有限公司,设计研究院,山西,太原,030024 |
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| 基金项目： | 山西省自然科学基金资助项目(20001038) |
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| 摘 要： | 提出一种基于神经网络补偿的二自由度PID控制方法，该方法将BP网络应用到传统二自由度PID控制中，克服了参数固定不变时，系统跟随性能和抗扰性能变差的缺点，有效地减弱了参数摄动对系统造成的影响，改善了系统的动态品质，仿真结果表明该方法 的有效性。
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| 关 键 词： | 神经网络 补偿 二自由度PID控制 工业过程控制 仿真 |
| 文章编号： | 1007-449X(2002)04-0324-04 |
| 修稿时间： | 2001年11月29 |
Two-degree-of-freedom PID control based on neural network compensation |
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| WANG Wei-hong,ZHANG Jing-gang,LIU Xiao-xing.Two-degree-of-freedom PID control based on neural network compensation[J].Electric Machines and Control,2002,6(4):324-327. |
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| Authors: | WANG Wei-hong ZHANG Jing-gang LIU Xiao-xing |
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| Abstract: | The parameters of the traditional regulator are fixed as it was designed, and couldn't vary with the control objects. In this paper, a BP network is introduced into the traditional two-degree-of-freedom PID control system. The new method reduces the effect of parameter variations and improves the dynamic characterisitcs greatly. Simulation results show the validity of the new method. |
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| Keywords: | two-degree-of-freedom control neural network PID control |
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