| 结构式扰动情形下采样系统的鲁棒稳定性 |
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| 引用本文： | 王强,刘志东.结构式扰动情形下采样系统的鲁棒稳定性[J].电机与控制学报,1999,3(4):223-227. |
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| 作者姓名： | 王强 刘志东 |
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| 作者单位： | [1]哈尔滨理工大学 [2]北京机械工业学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目!（69674027，哈尔滨市留学回国人员基金!（78128005） |
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| 摘 要： | 在时域中利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ第二方法对二次性能指标进行综合，从而得出数字最优控制器控制下不确定性模型采样系统鲁棒稳定性的充分条件，并得出了采样系统鲁棒稳定性的新的上 ，从例子的分析可看出，本文所得结果保守性大大降低，而采样周期是一个关键性的设计参数。
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| 关 键 词： | 采样系统 鲁棒稳定性 时域 控制系统 |
Robust stability for sampled-data systems in structured perturbation case |
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| WANG Qiang,WU Jun-feng,LIU Zhi-dong.Robust stability for sampled-data systems in structured perturbation case[J].Electric Machines and Control,1999,3(4):223-227. |
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| Authors: | WANG Qiang WU Jun-feng LIU Zhi-dong |
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| Abstract: | The robust stability for sampled-data systems in structured perturbation case in time-domain is studied. The sufficient condition of robust stability for sampled-data systems under the control of the digital optimal controller is given, and the new robust stability bound is obtained. This is the greatest contribution of this paper. From the analysis of the example, we can conclude that the conservation of the above bound dwindle down greatly. |
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| Keywords: | sampled-data system robust stability time domain |
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