| 永磁球形电机Stribeck摩擦模型参数辨识 |
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| 引用本文： | 李国丽,李浩霖,王群京,琚斌,文彦.永磁球形电机Stribeck摩擦模型参数辨识[J].电机与控制学报,2022,26(4):121-130. |
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| 作者姓名： | 李国丽 李浩霖 王群京 琚斌 文彦 |
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| 作者单位： | 安徽大学 电气工程与自动化学院,安徽 合肥230601;安徽大学 高节能电机及控制技术国家地方联合实验室,安徽 合肥230601;安徽大学 工业节电与用电安全安徽省重点实验室,安徽 合肥230601,安徽大学 电气工程与自动化学院,安徽 合肥230601;安徽大学 高节能电机及控制技术国家地方联合实验室,安徽 合肥230601,安徽大学 高节能电机及控制技术国家地方联合实验室,安徽 合肥230601;安徽大学 工业节电与用电安全安徽省重点实验室,安徽 合肥230601;安徽大学 工业节电与电能质量控制安徽省级协同创新中心,安徽 合肥230601,安徽大学 电气工程与自动化学院,安徽 合肥230601,安徽大学 互联网学院,安徽 合肥230601 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 永磁式球形电机 Stribeck摩擦转矩模型 恒速摩擦转矩检测 粒子群算法 参数辨识 |
Stribeck friction model parameter identification for a permanent-magnet spherical motor |
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| LI Guo-li,LI Hao-lin,WANG Qun-jing,JU Bin,WEN Yan.Stribeck friction model parameter identification for a permanent-magnet spherical motor[J].Electric Machines and Control,2022,26(4):121-130. |
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| Authors: | LI Guo-li LI Hao-lin WANG Qun-jing JU Bin WEN Yan |
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