| 重复控制综述 |
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| 引用本文： | 李翠艳,张东纯,庄显义.重复控制综述[J].电机与控制学报,2005,9(1):37-44. |
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| 作者姓名： | 李翠艳 张东纯 庄显义 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 重复控制方法在反馈系统中对于周期性外激励信号的跟踪／抑制具有很高的控制性能。介绍了连续和离散时延内模重复控制、有限维重复控制以及非线性系统重复控制方法的主要理论和研究成果，并给出了重复控制的一些典型应用，最后指出了该方法亟待解决的一些难点问题。
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| 关 键 词： | 重复控制 时延内模 有限维重复控制 非线性对象 |
| 文章编号： | 1007-449X(2005)01-0037-08 |
| 修稿时间： | 2004年7月6日 |
Repetitive control - a survey |
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| LI Cui-yan,ZHANG Dong-chun,ZHUANG Xian-yi.Repetitive control - a survey[J].Electric Machines and Control,2005,9(1):37-44. |
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| Authors: | LI Cui-yan ZHANG Dong-chun ZHUANG Xian-yi |
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| Abstract: | Repetitive control method is well known for its high performances in feedback systems that are subject to periodic exogenous inputs. This paper reviews the development of continuous and discrete repetitive control based on time-delay internal model, finite-dimensional repetitive control, repetitive control methods for nonlinear systems, together with a number of typical applications. Finally, some open questions and research issues are discussed. |
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| Keywords: | repetitive control time-delay internal model finite-dimensional repetitive control nonlinear plants |
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