|
|||||
|
|
| 多传感器交互式多模型系统中数据融合的一种算法 | |
| 引用本文： | 卢迪,姚郁,贺风华.多传感器交互式多模型系统中数据融合的一种算法[J].电机与控制学报,2004,8(2):137-141. |
| 作者姓名： | 卢迪 姚郁 贺风华 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,控制工程系,黑龙江,哈尔滨,150001 |
| 摘 要： | 交互式多模型Kalman滤波器是一种基于“软切换”的机动目标跟踪方法，该方法在多目标跟踪系统中取得了良好的效果。本文提出了一种基于方差范数最小意义下的多传感器交互式多模型信息融合方法，并通过仿真验证了该方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 数据融合 数据处理 算法 多传感器交互式多模型系统 |
| 文章编号： | 1007-449X(2004)02-0137-05 |
| 修稿时间： | 2003年5月27日 |
An algorithm of data fusion in multisensor IMM system |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |