| PMSM位置伺服系统的离散积分变结构控制 |
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| 引用本文： | 瞿少成,孟光伟,姚琼荟.PMSM位置伺服系统的离散积分变结构控制[J].电机与控制学报,2003,7(2):136-138,146. |
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| 作者姓名： | 瞿少成 孟光伟 姚琼荟 |
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| 作者单位： | 1. 华中科技大学,自动控制系,湖北,武汉,430074;江汉大学,物理与信息学院,湖北,武汉,430037
2. 海军工程大学,电器工程系,湖北,武汉,430033 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60274020) |
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| 摘 要： | 讨论了利用离散趋近律设计不确定离散时间系统的变结构控制问题，针对离散趋近律造成系统的抖振，设计了离散积分变结构控制(IVSC)策略，应用于永磁式同步电动机(PMSM)位置伺服系统。仿真结果表明，离散积分变结构控制策略可以明显改善系统的品质，增强系统的鲁棒性．
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| 关 键 词： | 永磁式同步电动机 PMSM 位置伺服系统 离散积分变结构控制 鲁棒性 |
| 文章编号： | 1007-449X(2003)02-0136-03 |
Design of PMSM position servo systems using discrete integral variable structure control |
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| QU Shao-cheng,MONG Guang-wei,YAO Qiong-hui.Design of PMSM position servo systems using discrete integral variable structure control[J].Electric Machines and Control,2003,7(2):136-138,146. |
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| Authors: | QU Shao-cheng MONG Guang-wei YAO Qiong-hui |
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| Abstract: | The design of discrete variable structure control (VSC) of uncertain discrete time systems using the reaching law is discussed. IVSC approach is presented to achieve accurate servo tracking to permanent-magnet synchronous motor control system in the presence of load disturbance and parameter variations. Compared with PI controller simulation results demonstrate that the IVSC approach can improve dynamic performances of system effectively and enhance the robustness. |
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| Keywords: | discrete time systems variable structure control PMSM servo tracking robust |
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