| 基于观测器的伺服系统低速摩擦补偿分析 |
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| 引用本文： | 李书训,姚郁,马杰. 基于观测器的伺服系统低速摩擦补偿分析[J]. 电机与控制学报, 2000, 4(1): 27-30 |
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| 作者姓名： | 李书训 姚郁 马杰 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学控制科学与工程系，黑龙江哈尔滨 150001 |
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| 摘 要： | 针对两种不同的非线性摩擦观测器，推导了基于无刷直流电动机非线性模型的零速度时间隔△Ｔ解析表达式，通过仿真证实，利用基于库仑摩擦模型的摩擦观测器可以有效地改善系统的低速控制性能。
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| 关 键 词： | 无刷直流电动机 摩擦补偿 观测器 伺服系统 |
| 文章编号： | 1007-449X(2000)01-0027-04 |
| 修稿时间： | 1999-08-13 |
Analysis of observer-based low-velocity friction compensation in servo systems |
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| LI Shu-xun,YAO Yu,MA Jie. Analysis of observer-based low-velocity friction compensation in servo systems[J]. Electric Machines and Control, 2000, 4(1): 27-30 |
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| Authors: | LI Shu-xun YAO Yu MA Jie |
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| Abstract: | Against two kinds of nonlinear friction observers,the analytic expression of zero ve-locity interval △T based on the nonlinear model of brushless DC motor system is deduced in this paper.Simulation results indicate that the system performance at low velocity can be im-proved effectively using the friction observer based on Coulomb friction model. |
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| Keywords: | brushless DC motor friction compensation observer zero velocity interval |
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