| 电液伺服驱动的连铸结晶器位移系统反步滑模控制 |
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| 引用本文： | 方一鸣,齐静,李建雄,许衍泽.电液伺服驱动的连铸结晶器位移系统反步滑模控制[J].电机与控制学报,2014(4):96-101,110. |
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| 作者姓名： | 方一鸣 齐静 李建雄 许衍泽 |
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| 作者单位： | 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室;国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金委员会与宝钢集团有限公司联合资助重点项目(U1260203);河北省自然科学基金-钢铁联合基金资助项目(F2013203291);河北省高等学校创新团队领军人才培育计划项目(LJRC013) |
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| 摘 要： | 针对电液伺服驱动的连铸结晶器位移系统存在的状态不可测、参数不确定性及外部扰动问题,提出一种基于状态观测器的反步滑模控制方法。该方法采用比例积分状态观测器实现对系统各状态的有效估计,并给出观测器增益矩阵的计算方法;然后采用反步与非奇异终端滑模相结合的控制方法设计控制器,避免了传统终端滑模带来的奇异问题,同时引入一类类势能函数,提高了系统的收敛速度与稳态精确度,最后通过Lyapunov稳定性判定法证明了系统的稳定性。仿真结果表明,该方法所设计的控制器能够有效地实现连铸结晶器位移系统的准确跟踪控制,增强了系统的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 连铸结晶器 电液伺服系统 状态观测器 反步控制 非奇异终端滑模 |
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