| Fal函数滤波器的分析及应用 |
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| 引用本文： | 王宇航,姚郁,马克茂.Fal函数滤波器的分析及应用[J].电机与控制学报,2010,14(11). |
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| 作者姓名： | 王宇航 姚郁 马克茂 |
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| 摘 要： | Fal函数是一种特殊的非线性结构,是自抗扰控制器中扩张状态观测器(ESO)的核心部分.提出了Fal函数滤波器,对于噪声有较好的滤波效果,并分析了Fal函数滤波器的滤波特性.提出了一种基于Fal函数滤波器的新型ESO,用于处理量测环节带有噪声干扰的情况.与扩展一阶状态到ESO的方法以及扩展滤波器方程到ESO的方法相比,该新型ESO无须扩展ESO的阶数,避免了因阶数增加带来的观测误差增大以及参数整定问题.数值仿真表明,该新型ESO对于带有量测噪声的系统具有较好的状态跟踪效果.
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| 关 键 词： | Fal函数 扩张状态观测器 自抗扰控制 滤波器 |
Analysis and application of Fal function filter |
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| WANG Yu-hang,YAO Yu,MA Ke-mao.Analysis and application of Fal function filter[J].Electric Machines and Control,2010,14(11). |
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| Authors: | WANG Yu-hang YAO Yu MA Ke-mao |
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