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Lurie型不确定多时滞系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性
引用本文:马新军,胥布工,彭达洲.Lurie型不确定多时滞系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性[J].电机与控制学报,2005,9(2):99-102.
作者姓名:马新军  胥布工  彭达洲
作者单位:华南理工大学,自动化科学与工程学院,广东,广州,510640;华南理工大学,自动化科学与工程学院,广东,广州,510640;华南理工大学,自动化科学与工程学院,广东,广州,510640
基金项目:国家自然科学基金;广东省自然科学基金;高等学校博士学科点专项科研项目
摘    要:研究了一类状态和控制具有不确定多时滞的、更加一般的Lurie型系统的鲁棒绝对稳定性,其中时滞是未知定常,不确定是范数有界的。通过Lyapunov泛函和线性矩阵不等式方法,得到了以线性矩阵不等式方式给出的时滞相关鲁棒稳定性充分条件。示例表明了本文结果的有效性。

关 键 词:Lurie型控制系统  不确定  多时滞  鲁棒绝对稳定性  线性矩阵不等式
文章编号:1007-449X(2005)02-0099-04
修稿时间:2003年11月13

Delay-dependent robust absolute stability of Lurie system with uncertainties and multiple delays
MA Xin-jun,XU Bu-gong,PENG Da-zhou.Delay-dependent robust absolute stability of Lurie system with uncertainties and multiple delays[J].Electric Machines and Control,2005,9(2):99-102.
Authors:MA Xin-jun  XU Bu-gong  PENG Da-zhou
Abstract:An absolute stability is provided for a class of general Lurie system with uncertainties and multiple state delays and control delays. The delays under consideration are unknown constant and the uncertainties are norm bounded. A delay-dependent robust stability sufficient condition expressed by LMI is established by the Lyapunov functional together with LMI technique. Examples show that results are more effective and less conservative.
Keywords:Lurie control system  uncertainty  multiple delays  robust stability  LMI
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