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矢量控制速度伺服系统的FPGA实现
引用本文:颜景斌,刘嘉辉,谢金宝,杨贵杰.矢量控制速度伺服系统的FPGA实现[J].电机与控制学报,2007,11(1):17-20.
作者姓名:颜景斌  刘嘉辉  谢金宝  杨贵杰
作者单位:1. 哈尔滨理工大学,电气与电子工程学院,黑龙江,哈尔滨,150040
2. 哈尔滨工业大学,电气工程及自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001
基金项目:黑龙江省哈尔滨市青年科学基金 , 黑龙江省教育厅科学技术研究项目
摘    要:为了研究与实现高性能、全数字化的速度伺服系统,在永磁同步电动机的数学模型基础上,依据矢量控制理论,采用现代EDA设计方法,利用可编程逻辑阵列(FPGA)、智能功率模块(IPM)和增量式光电编码器等,实现了基于转子磁场定向控制(FOC)策略的全数字化速度伺服系统,给出了位置检测、调节器、矢量变换、电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)和通讯等模块的实现方法.实验结果表明,该系统能够在8 μs内完成矢量控制算法,其电流环带宽达到4kHz,具有响应快速,调速范围宽等优点.

关 键 词:永磁同步电动机  FPGA  矢量控制  伺服系统
文章编号:1007-449X(2007)01-0017-04
收稿时间:2006-05-11
修稿时间:2006-11-10

FPGA implementation of the vector-controlled speed servo system
YAN Jing-bin,LIU Jia-hui,XIE Jin-bao,YANG Gui-jie.FPGA implementation of the vector-controlled speed servo system[J].Electric Machines and Control,2007,11(1):17-20.
Authors:YAN Jing-bin  LIU Jia-hui  XIE Jin-bao  YANG Gui-jie
Abstract:
Keywords:PMSM  FPGA  vector control  servo system
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录!
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