| 一种新型的无刷直流电机调速系统的模糊PI智能控制 |
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| 引用本文： | 纪志成,沈艳霞,姜建国.一种新型的无刷直流电机调速系统的模糊PI智能控制[J].电机与控制学报,2003,7(3):248-254. |
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| 作者姓名： | 纪志成 沈艳霞 姜建国 |
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| 作者单位： | 1. 中国矿业大学,江苏,徐州,221008;江南大学,江苏,无锡,214036
2. 中国矿业大学,江苏,徐州,221008 |
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| 基金项目： | 高等学校骨干教师资助项目(200265) |
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| 摘 要： | 在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础上，建立了控制系统的仿真模型，提出了一种新型的模糊PI智能控制方法。在BLDCM双闭环调速系统中，电流控制仍采用PI控制器，而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的方法来实现．结果表明，这种新型的模糊PI智能控制方法响应快、无超调、鲁棒性强、抗干扰能力好，较传统PI控制具有更好的动、静态特性。
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| 关 键 词： | 无刷直流电机 调速系统 模糊PI智能控制 数学模型 |
| 文章编号： | 1007-449X(2003)03-0248-07 |
| 修稿时间： | 2003年3月20日 |
A novel fuzzy PI intelligent control method of BLDCM speed servo system |
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| JI Zhi-cheng,SHEN Yan-xia,JIANG Jian-guo.A novel fuzzy PI intelligent control method of BLDCM speed servo system[J].Electric Machines and Control,2003,7(3):248-254. |
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| Authors: | JI Zhi-cheng SHEN Yan-xia JIANG Jian-guo |
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| Abstract: | Based on the mathematical model of BLDCM, a novel fuzzy PI intelligent method is proposed for controlling the speed servo system. In the double loop of speed servo system, the conventional PI controller is implemented in the current loop, in the speed loop the fuzzy PI hybrid control scheme is applied. Several tests based on the minitype BLDCM are conducted to confirm the effectiveness of the proposed controller. Experimental results show the improved scheme has high dynamic and static performance and is superior to the traditional PI controller. |
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| Keywords: | Brushless DC Motor (BLDCM) mathematical model dynamic model fuzzy PI intelligent control |
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