| 不确定中立型时滞系统的鲁棒控制--LMI方法 |
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| 引用本文： | 徐兆棣,李晓毅.不确定中立型时滞系统的鲁棒控制--LMI方法[J].电机与控制学报,2005,9(2):116-118. |
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| 作者姓名： | 徐兆棣 李晓毅 |
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| 作者单位： | 沈阳师范大学,数学与系统科学学院,辽宁,沈阳,110034 |
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| 基金项目： | 辽宁省自然科学基金;沈阳师范大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 研究一类不确定中立型时滞系统的状态反馈鲁棒控制问题。系统包含状态时滞和参数不确定性。主要目的是利用Lyapunov稳定性方法及LMI方法设计线性无记忆状态反馈控制器，使得对于任意容许的不确定性，相应的闭环系统渐近稳定。控制器的设计依赖于一个LMI解的存在性，计算简单，易于实现。最后给出一个数值例子验证了本文结果的有效性。
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| 关 键 词： | 中立型时滞系统 鲁棒控制 渐近稳定 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1007-449X(2005)02-0116-03 |
| 修稿时间： | 2004年1月16日 |
Robust control of uncertain neutral delay systems--LMI approach |
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| XU Zhao-di,LI Xiao-yi.Robust control of uncertain neutral delay systems--LMI approach[J].Electric Machines and Control,2005,9(2):116-118. |
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| Authors: | XU Zhao-di LI Xiao-yi |
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| Abstract: | The problem of robust control for a class of uncertain neutral delay systems is investigated. The system involves state time delay and parameter uncertainties. The paper designs a linear memoryless state feedback controller so that, for all admissible uncertainties, the closed-loop system is asymptotically stable. Finally, a numerical example is presented to illustrate the results given in this paper and simulation shows that the method is very effective. |
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| Keywords: | neutral delay systems robust control robust stabilization asymptotically stable linear matrix inequality |
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