基于多目标跟踪偏差的异步电动机非线性稳定控制

针对异步电动机这一多变量、非线性、强耦合的控制对象，基于多目标跟踪偏差，运用非线性控制的方法，提出一种多目标非线性的控制方法。为改善电动机运行的控制性能，基于电动机的仿射非线性模型，采用基于微分几何理论的精确线性化技术，设计了异步电动机的非线性控制器。所提控制策略解决了模型系统的非线性问题。改善了控制系统的动态性能。基于Matlab／Simulink的仿真结果证明了所建立数学模型的正确性和非线性控制策略的有效性。