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| 多功能全地形智能小车设计 | |
| 引用本文： | 黄嘉斌,黄海鹏.多功能全地形智能小车设计[J].电工技术,2018(10). |
| 作者姓名： | 黄嘉斌 黄海鹏 |
| 作者单位： | 国网江苏省电力公司宝应县供电公司;南京航空航天大学自动化学院 |
| 摘 要： | 设计一种基于"探索者创新平台"搭建的具备避障、越沟和遥控功能的全地形小车。使用超声波和触须传感器来进行避障;使用近红外传感器来判断沟的宽度;使用无线遥控来人为地控制小车。小车由底盘、传感器和车载电路组成。系统采用模块化设计方法,结构简单、可靠性高、益于维修。 |
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