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| 机器人专用声控电动扳手的研制 | |
| 引用本文： | 姜涛,邴文法.机器人专用声控电动扳手的研制[J].电工技术,2015(4). |
| 作者姓名： | 姜涛 邴文法 |
| 作者单位： | 1. 济南市技师学院,济南,250000 2. 山东交通学院机械加工实验中心,济南,250000 |
| 摘 要： | 介绍高压带电作业机器人研究现状,针对待检修高压带电作业跌落开关、绝缘子、避雷器的安装、拆卸,提出一种以DSP2812为核心的高压带电作业机器人专用声控电动扳手,并给出专用声控电动扳手的总体结构,详述硬件系统各分电路的功能特点、设计方案以及软件系统识别程序、PWM脉宽调制程序的设计,最后通过试验说明所设计的体系结构的合理性和可行性。 |
| 关 键 词： | 高压带电作业 机器人 声控 电动扳手 电磁干扰 |
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