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| 换流站阀厅智能巡检机器人运动控制技术探讨 | |
| 引用本文： | 沈,燚.换流站阀厅智能巡检机器人运动控制技术探讨[J].电工技术,2018(9):49-49. |
| 作者姓名： | 沈 燚 |
| 作者单位： | 云南电网有限责任公司楚雄供电局 |
| 摘 要： | 设计了一种针对换流站阀厅智能巡检机器人的运动控制系统,以实现对机器人的运动控制,完成智能巡检任务.该控制系统启停稳定性优异,具有较高的安全可靠性。 |
| 关 键 词： | 换流站 巡检机器人 运动控制 分层控制 |
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