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| 基于交通管制的多AGV调度系统设计 | |
| 引用本文： | 过金超,张飞航,兰东军,曹宏,王普杰.基于交通管制的多AGV调度系统设计[J].电工技术,2019(16):147-149. |
| 作者姓名： | 过金超 张飞航 兰东军 曹宏 王普杰 |
| 作者单位： | 郑州轻工业大学 电气信息工程学院,河南 郑州,450002;河南森源电气股份有限公司,河南 长葛,450034 |
| 摘 要： | 针对当下多 AGV 调度系统无法满足独特的工厂车间环境要求的问题,提出了适用于车间环境的交通管制法,设计了基于交通管制的多 AGV 调度系统.经测试,该系统可满足车间任务要求,具有较强的鲁棒性和稳定性。 |
| 关 键 词： | 自动导引车 交通管制 多AGV系统 |
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