基于单片机控制的智能巡线小车的研制 |
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引用本文: | 惠鸿忠,李健,成敬敏,温洲,邢彦杰.基于单片机控制的智能巡线小车的研制[J].电工技术,2009(10):41-42. |
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作者姓名: | 惠鸿忠 李健 成敬敏 温洲 邢彦杰 |
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作者单位: | 聊城大学汽车与交通工程学院,山东,聊城,252059 |
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基金项目: | 聊城大学科技创新项目SRT07033QC2资助 |
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摘 要: | 介绍基于STC89C52单片机控制的智能巡线小车路径检测电路、主控芯片电路、电源电路及电机驱动电路等硬件电路的设计和控制程序的开发。
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关 键 词: | 单片机 智能巡线小车 红外传感器 自动控制 机电设备 |
Development of Intelligent Small Patrolling Line Vehicle Based on MCU Control |
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Abstract: | |
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