| 单通道旋转弹电动舵机控制系统的设计 |
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| 引用本文： | 章振宇,周萍,王思洋.单通道旋转弹电动舵机控制系统的设计[J].电子测量技术,2016,39(2):1-3. |
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| 作者姓名： | 章振宇 周萍 王思洋 |
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| 作者单位： | 1. 桂林电子科技大学 电子工程与自动化学院 桂林541004;2. 中国航天科工集团八○一厂 柳州 545012 |
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| 摘 要： | 针对单通道旋转弹对电动舵机快速响应和无超调跟随要求,设计一种基于单环回路伺服结构的高速电动舵机控制系统,采用具有浮点运算功能的TMS320F2810控制芯片处理AD采样信号和生成PWM控制信号,应用复合PID控制算法处理数据,实现高速响应和稳定跟随.实验结果表明:该控制系统能够快速、稳定跟随控制信号,具有较强的鲁棒性,达到单通道旋转弹的控制要求.
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| 关 键 词： | 控制系统 电动舵机 快速响应 PID算法 无超调跟随 |
Design of control system for electric steering engine on single channel rotating projectile |
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| Zhang Zhenyu,Zhou Ping and Wang Siyang.Design of control system for electric steering engine on single channel rotating projectile[J].Electronic Measurement Technology,2016,39(2):1-3. |
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| Authors: | Zhang Zhenyu Zhou Ping and Wang Siyang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | control system electric steering engine fast response PID algorithm no overshoot following |
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