| 一种基于时变噪声的惯性/陆基无线电导航系统信息融合方法 |
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| 引用本文： | 马燕玲,赖际舟,吕品,柳敏,刘建业.一种基于时变噪声的惯性/陆基无线电导航系统信息融合方法[J].电子测量技术,2013,36(3). |
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| 作者姓名： | 马燕玲 赖际舟 吕品 柳敏 刘建业 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院 南京 210016 |
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| 摘 要： | 针对民航RNP导航方式对机载导航系统提出的高精度要求,提出一种基于时变噪声的惯导/陆基组合导航信息融合方法.在分析陆基导航系统定位误差产生机理的基础上,建立陆基时变量测噪声模型;然后给出基于时变噪声的惯导/陆基信息融合模型;最后通过MATLAB仿真,将基于时变噪声与基于固定随机常值加白噪声的融合方法所得的惯导/陆基组合导航精度进行比较,结果表明基于时变噪声的信息融合方法可优化滤波参数,提高组合导航的精度.
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| 关 键 词： | 惯导 陆基无线电 时变噪声 信息融合 |
Information fusion method of INS/land-based radio navigation system based on time-varying noise |
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| Ma Yanling
,
Lai Jizhou
,
Lv Pin
,
Liu Min
,
Liu Jianye.Information fusion method of INS/land-based radio navigation system based on time-varying noise[J].Electronic Measurement Technology,2013,36(3). |
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| Authors: | Ma Yanling Lai Jizhou Lv Pin Liu Min Liu Jianye |
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