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| 低成本MEMS加速度计在组合车辆导航中的应用研究 | |
| 引用本文： | 张士钰,孙永荣,陈武,沈雪松.低成本MEMS加速度计在组合车辆导航中的应用研究[J].电子测量技术,2009,32(11):51-54. |
| 作者姓名： | 张士钰 孙永荣 陈武 沈雪松 |
| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学自动化学院导航研究中心,南京,210016;香港理工大学建设及地政学院,香港九龙 2. 南京航空航天大学自动化学院导航研究中心,南京,210016 3. 香港理工大学建设及地政学院,香港九龙 |
| 基金项目： | 香港政府"NicheAreasProject"基金 |
| 摘 要： | 基于里程仪的GPS／DR组合车辆导航系统，能够有效弥补GPS单一导航系统定位可靠性和精度的不足，但在实际使用中存在安装不便的问题，进而制约了其在车辆导航中的应用推广。论文研究了一种基于低成本MEMS加速度计的GPS／DR组合车辆导航系统。论文首先对加速度计信号进行了分析，利用小波分析进行信号降噪并建立了加速度误差模型；然后研究了基于卡尔曼滤波的GPS／DR组合导航算法；最后进行了跑车实验。实验结果表明，该组合导航系统的定位结果满足城市车辆导航定位精度要求，并且在GPS信号受阻情况下，DR单独定位仍可以提供满足要求的定位信息。 |
| 关 键 词： | MEMS加速度计 GPS DR 组合导航 车辆导航 卡尔曼滤波 |
Research on application of low-cost MEMS accelerometer in integrated vehicle navigation |
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| Zhang Shiyu,Sun Yongrong,Chen Wu,Shen Xuesong.Research on application of low-cost MEMS accelerometer in integrated vehicle navigation[J].Electronic Measurement Technology,2009,32(11):51-54. | |
| Authors: | Zhang Shiyu Sun Yongrong Chen Wu Shen Xuesong |
| Affiliation: | Zhang Shiyu1,2 Sun Yongrong1 Chen Wu2 Shen Xuesong2(1 Navigation Research Center,College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China,2 college of Construction and Land Use,Hong Kong Polytechnic University,Kowloon,Hong Kong) |
| Abstract: | Integrated GPS/DR vehicle navigation system based on odometer can meet the shortfall of GPS-alone navigation system in positioning reliability and accuracy. However it is inconvenient in odometer installation,thus restricting its popularization in vehicle navigation application. To this end,an integrated GPS/DR vehicle navigation system based on low-cost accelerometer is investigated in this paper. Firstly,the acceleration signals are analyzed,the noise in the signals is reduced by wavelet processing and th... |
| Keywords: | GPS DR |
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