| 基于非对称耦合综合优化算法的机器人无线充电技术应用 |
| |
| 引用本文： | 刘小波,徐波,吴昊.基于非对称耦合综合优化算法的机器人无线充电技术应用[J].供用电,2019,36(7):78-82. |
| |
| 作者姓名： | 刘小波 徐波 吴昊 |
| |
| 作者单位： | 国网江西省电力有限公司检修分公司,江西南昌,330096;国网江西省电力有限公司检修分公司,江西南昌,330096;国网江西省电力有限公司检修分公司,江西南昌,330096 |
| |
| 摘 要： | 文章提出非对称耦合优化综合算法,通过多目标函数优化,基本不受低频磁场的影响,在变电站机器人巡检路线上设置无线充电点,满足机器人持续充电需要,续航能力对比原来无线充电技术提升至10倍以上,可对变电站巡检机器人进行实时充电并优化管理,降低机器人充电故障率并提高其利用率,发挥机器人替代运维人员部分工作,实现人机协同作业为电网安全提供保障,实现GIS智能变电站真正自主寻源和非对称无线充电的机器人巡检。采用非对称耦合无线方式充电,可以克服传统供电成本高、可靠性低等问题。
|
| 关 键 词： | 磁耦合 无线充电 优化算法 谐振频率 巡检机器人 |
Application of Robot Wireless Charging Technology Based on Asymmetric Coupling Synthesis Optimization Algorithm |
| |
| LIU Xiaobo,XU Bo,WU Hao.Application of Robot Wireless Charging Technology Based on Asymmetric Coupling Synthesis Optimization Algorithm[J].Distribution & Utilization,2019,36(7):78-82. |
| |
| Authors: | LIU Xiaobo XU Bo WU Hao |
| |
| Affiliation: | (State Grid Jiangxi Maintenance Company,Nanchang 330096,China) |
| |
| Abstract: | LIU Xiaobo;XU Bo;WU Hao(State Grid Jiangxi Maintenance Company,Nanchang 330096,China) |
| |
| Keywords: | magnetic coupling wireless charging optimization algorithm the resonant frequency inspection robot |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
