| 球铰链的多维回转角度测量方法研究综述 |
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| 引用本文： | 王文,张敏,朱晔文,唐超锋.球铰链的多维回转角度测量方法研究综述[J].电子测量与仪器学报,2017,31(1):1-8. |
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| 作者姓名： | 王文 张敏 朱晔文 唐超锋 |
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| 作者单位： | 杭州电子科技大学机械工程学院 杭州310018 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，浙江省自然科学基金重点项目，浙江省先进制造技术重点实验室开放基金 |
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| 摘 要： | 球铰链具有结构紧凑、运动灵活和承载能力强等优点,是一种应用较普遍的多自由度机械关节,其回转角度的检测对系统运动误差预测分析、反馈和控制具有十分重要的意义。首先介绍球铰链的应用与结构特点,然后分析球铰链多维回转角度的测量需求,对国内外球铰链多维角度检测的相关研究发展进行综述,主要包括基于结构解耦测量、基于光学原理测量和基于磁场理论测量等方法。最后,对球铰链多维回转角度测量的研究现状进行总结,指出了其研究的重点、难点以及关键技术突破面临的挑战。
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| 关 键 词： | 球铰链 多自由度 角度测量 综述 |
Review of multi dimensional angular displacement measurement method for spherical joint |
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| Wang Wen,Zhang Min,Zhu Yewen and Tang Chaofeng.Review of multi dimensional angular displacement measurement method for spherical joint[J].Journal of Electronic Measurement and Instrument,2017,31(1):1-8. |
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| Authors: | Wang Wen Zhang Min Zhu Yewen and Tang Chaofeng |
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| Affiliation: | School of Mechanical Engineering, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou 310018, China,School of Mechanical Engineering, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou 310018, China,School of Mechanical Engineering, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou 310018, China and School of Mechanical Engineering, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou 310018, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | spherical joint multi-degree-of-freedom angular displacement measurement review |
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