高速列车制动力分配优化控制算法研究

针对当列车制动力大于粘着限制时,将产生严重滑行问题,提出了一种高性能的制动力动态分配的优化控制算法。通过建立单节列车受力模型,计算各节列车当前轨面状态下的粘着力。在电制动优先的控制策略下,考虑列车施加的制动力受到粘着力的约束条件,可得动车和拖车分别应施加的总的制动力大小。然后,各节列车按照粘着力的正比例关系,对动车和拖车总的制动力进行再分配。各节列车应施加的制动力均小于其粘着力约束,粘着力大的列车承担更大的制动力。通过仿真软件对该算法进行仿真和分析,说明提出的制动力分配优化控制算法的优越性。