基于RSSI测距的室内目标定位方法 |
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引用本文: | 石琴琴,徐强,张建平,王冬雨.基于RSSI测距的室内目标定位方法[J].电子测量与仪器学报,2018(2). |
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作者姓名: | 石琴琴 徐强 张建平 王冬雨 |
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作者单位: | 上海应用技术大学计算机科学与信息工程学院;华车科技有限公司; |
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摘 要: | 针对既有的基于RSSI测距的室内目标定位系统在实际应用中存在的测距误差大,定位精度低,以及稳定性差的问题进行分析与改进,提供一种融合RSSI测距模型实时修正与定位结果辗转优化的室内目标定位方法,改进之处主要在于:在测距阶段,根据记录的信标间真实距离和RSSI衰减值对RSSI测距模型参数进行反向实时修正;在定位阶段,使用极大似然估计法初步确定移动目标的当前位置,而后将目标点坐标与测距值都作为未知数使用牛顿迭代法求最优解。实验证明,相对于既有的典型RSSI室内目标定位方法,所提出的方法首先提高了测距精度,进而提高了定位算法对测距误差的鲁棒性,从而整体上可有效提高室内目标点的定位精度。
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