| 直线电机运动控制系统的软件设计与实现 |
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| 引用本文： | 王海霞,颜桂定,李宝辉,刘晓燕,王轶.直线电机运动控制系统的软件设计与实现[J].电子测量与仪器学报,2013,27(3):264-269. |
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| 作者姓名： | 王海霞 颜桂定 李宝辉 刘晓燕 王轶 |
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| 作者单位： | 北京航空医学研究所第五研究室 北京 100142 |
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| 摘 要： | 研究并实现了基于LabVIEW的直线电机运动控制系统。以LabVIEW为平台,采用RS232串行通信方式实现上位机与直线电机控制器的通信,上位机通过预编程模式将电机运动轨迹控制参数和程序发送给电机控制器,采用PID和误差负反馈算法控制电机的位移和时间,同时从电机控制器中获取这些数据,在可视化界面上以趋势图的方式实时显示。经试验,对位移和时间控制误差进行了分析,结果显示,位移控制平均误差为-4.22μm,时间控制平均误差为0.002 ms,系统定位跟踪精度高,可用于需要精密定位或对运动轨迹进行控制的场合。
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| 关 键 词： | LabVIEW 直线电机 位移 时间 PID控制 |
Design and implementation of software for motion controlling system of linear motor |
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| Wang Haixia
,
Yan Guiding
,
Li Baohui
,
Liu Xiaoyan
,
Wang Yi.Design and implementation of software for motion controlling system of linear motor[J].Journal of Electronic Measurement and Instrument,2013,27(3):264-269. |
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| Authors: | Wang Haixia Yan Guiding Li Baohui Liu Xiaoyan Wang Yi |
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| Affiliation: | Wang Haixia Yan Guiding Li Baohui Liu Xiaoyan Wang Yi(Beijing Institute of Aviation Medicine,Beijing 100142,China) |
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