基于LQRI方法的蓄电池放电调节器控制策略

为提高卫星电源蓄电池放电调节器(BDR)的工作性能,基于带积分环节的线性二次型调节器(LQRI)设计方法提出了一种新型的BDR控制策略。首先根据BDR的工作机理,获得了系统的小信号数学模型,进而通过引入状态积分环节,实现了状态方程的扩维,最后通过定义二次型性能指标函数和加权矩阵,获得了一种新型的BDR状态反馈控制策略,有效消除了系统的稳态输出误差。仿真结果验证了所提控制策略的有效性。